印香也称篆香，在焚香的香炉内铺上一层香灰，将干燥的香粉压印成篆文形状，字形或图形绵延不断，一端点燃后循线燃尽。
印香是我国历史上使用时间悠久的香品之一，最晚在唐代时就有人在使用，宋代时达到高峰。由于篆香制做方法简便，把和好的香药磨细无需特殊的设备，香粉储存也比较方便。
印香模可根据自己的喜好随时设计制做，其线条如篆刻中常用的“缪篆”体，线条回环，延绵不断，所以历代以来深受人们喜爱，唐代以来寺庙用香多采用这种方式。文人们更是篆香制做的弄潮儿，设计制做出了众多图案精美的香篆模，如人们常见的“福”字、“寿”字篆香就有多种。宋代还出现了专门为家庭、茶肆、酒楼、青楼制做篆香的生意行当，哪里需要召之即来。南宋杭州城的住宅区内的各种服务业中，就有专门为人“供香印盘”的服务业，他们包下固定的“铺席人家”，每天去压印香篆，按月收取香钱。这在宋人的笔记《梦梁录》卷十三“诸色杂货”条中记载的很清楚，“且如供香印盘者，各管定铺席人家，每日印香而去，遇月支请香钱而已。”
唐宋时人点香计时，以香料捣成末，调匀后洒在铜制印盘里，一般成篆文“心”字形状，点其一端，依香上的篆形印记，烧尽计时。唐白居易《酬梦得见戏长斋》诗“香烟朝烟细，纱灯夕焰明”，王建《香印》诗“闲坐印香烧，满户松柏气”，五代冯延巳《鹊涵枝》里有“香印成灰，起坐浑无绪”都是讲的这种香印。宋代熙宁年间出现了一种更为科学的“午夜香刻”。宣州石刻记载：“穴壶为漏，浮木为箭，自有熊氏以来尚矣。三代两汉迄今遵用，虽制有工拙而无以易此。……熙宁癸丑岁，大旱夏秋无雨，井泉枯竭，民用艰饮。时待次梅溪始作百刻香印以准昏晓，又增置午夜香刻如左：福庆香篆，延寿篆香图，长春篆香图，寿征香篆。”这是中国古人的创举，中国人仿佛有无穷的智慧，想了各种各样的办法来计时，用水计时，所以有铜壶滴漏的发明，没有水了，又想起了用香计时。更能反映中国人的聪明巧智与审美情趣的是还把印香做成各种图形，寄予对生活的美好期待，或长寿或福庆。
印香的制做流程：
（一）香印的制做
1．古代香印的制做
选择长度、宽度及厚度尺寸合适的梨木板（或其它比较细腻的木板）或金属板（厚度根据模具的大小而定），在上面设计出篆香图案。这种图案好似一个连笔字，但必须是没有笔画交叉。然后把图案部分镂空，镂空处的下面要稍宽一些，边沿打磨光滑，以利于脱模，一个香印就完成了。
2．当代香印的制做
当代的香印利用现代工艺，用金属制做，表面光滑，打磨细腻，制做款型多为历史传承。
（二）香药配伍、合成与选取
香药的配伍，可根据自己的需要选择较好的配方按量配伍，熟知香药药性和五行生克之理者，也可自己设计配方。因为涉及香药炮制等因素，有时自己配药比较麻烦，也可以到市场专业香品店购买或找专业厂家定制配好的香粉。
（三）制香
在印香盘或香炉中置于一定数量的香灰，香盘中的香灰一般厚度为6－10毫米；香炉中的香灰厚度一般在香炉的三分之二以上，然后将香灰压平（不能压实，否则会有损透气程度，影响印香的燃烧）。把香印平放于香灰上，用香匙、香铲盛香药添于香印空隙，直至填平、填实，再将多余香药收回。慢慢脱去香印，有不足之处修复一下，一盘印香就制做完成了。
（四）燃香
常用的方法是，用“火捻子”或较短的线香头点燃印一头即可。目前也有专用的打火机可直接点燃。
